8月24日，哈尔滨工业大学，第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车总决赛在这里举行。只见一辆“汽车”飞快地跑动着，直行、拐弯、转圈，整个动作一气呵成，抵达终点的时间定格在32秒415。这个成绩令嘉庚学院凌云队拿到总决赛光电平衡组的特等奖，虽然嘉庚学院在历届赛事中均有不俗表现，但拿到全国特等奖还是第一次。 “能获得全国特等奖，非常高兴，觉得我们的努力终于有了回报。”凌云队队员吴居宣说。凌云队由蔡普郎、黄天健、吴居宣三名成员组，他们的指导老师是康恺、吴天宝、高凤强。 起步，比别人晚了六个月 智能汽车，除了安全之外，快也是他们追求的一个目标。但是凌云队却是一个“慢”队伍，当然不是他们的车慢，而是他们的起步比别人慢。很多队伍都是从去年4月份就开始备战这次比赛，但是凌云队是去年10月份才开始组队，起步比别人晚了六个月。 “那时候别人的车基本上都能跑了，我们才开始组装车。”吴居宣说。因为起步晚，他们就得更加努力。为了赶超别人，队员们经常在生化楼熬夜。 在这个团队中，蔡普郎负责编程，黄天健、吴居宣负责零件的制作与安装。遇到不懂的地方，他们就会去看书或者逛论坛向行家请教。学长们也经常告诉他们一些比赛经验，这些都让他们受益匪浅。 今年4月份，凌云队动手做出了第一辆属于自己的车。车做出来之后，需要不断改进。改进的过程充满着争吵，黄天健和吴居宣经常会为了一个小方案的改变而起争执，最后，都是编程蔡普郎做决定，而他们也并未因为一个个小小的分歧而影响彼此间的合作与信任。那几个月的时间里，凌云队的队员几乎将全部的心思都放在了智能汽车上。蔡普郎的父母见到儿子消瘦了很多，止不住的心疼。 在华南赛区比赛前的一个月，厦大的队伍也来到漳州校区，与我院的队伍一起备战。“厦大队伍理论知识很扎实，我们则是在经验上有一定优势，我们在一起就是取长补短。”蔡普郎说。 最后一刻，搭上国赛的班车 在华南赛区的比赛之前，受“西马仑”台风影响，校区遭受特大暴雨，队员们从生化大楼搬至风雨球馆继续备战。雷锐生副院长亲自带着吃的前往风雨球馆为队员们加油打气。 “说真的，在开赛前，我们多少有些紧张，备战又受到台风的影响，心态没那么好。但是见到雷副院长之后，他和我们谈笑风声，令我们觉得心里一下子放松了很多。”吴居宣说。 在华南赛区的比赛中，凌云队向世人展示了自强不息的精神。赛前五天才将车子调整到理想状态的他们，在前两圈的试跑中，接连出现状况，没能完成比赛。最后他们申请设备维修，队员们经过讨论，对车子稍微进行调整，然后进行了最后一次尝试，这一次他们终于完成了比赛，而且成绩排在赛区的第六位。赛区的前十名都有机会进入全国赛，凌云队就这样惊险地拿到了全国赛的门票。 “在比赛过程中最重要的就是毅力。”赛后，黄天健颇有感触地说。 无意之中，找到最佳方案 华南赛回来之后，只有一个月的时间准备全国赛。这一个月里，队员们都不敢回宿舍，经常在风雨球馆的塑料板上睡觉。“回宿舍一沾床就起不来了，一躺就是一天。”吴居宣说。 出发参加全国赛的前一天晚上注定是不眠之夜，凌云队一共换了三辆车，依然没有将赛车调整到最佳状态。“总共有二三十个电机（智能汽车里的一个零件），经过测试之后，我们依然没能找到两个合适的电机组合。”吴居宣说，大家都很沮丧。 此时，黄天健跟吴居宣说，你再找一个试一下。吴居宣很随意就从旁边拿起了一个电机换了上去。没想到这个随手换上的电机让车子的整体性能提高了很多，“山穷水尽疑无路，柳暗花明又一村。”黄天健说。此时，离他们出发参加全国赛仅有几个小时。 最后一刻将车的性能调整到最好，这给了他们很大的信心。比赛当天，他们的状态非常好，第一圈就顺利跑完全程，而且成绩也刷了新高，拿到了全国特等奖。 传承，希望学弟学妹更出色 十个月的努力，让队员们体验到了比赛的艰辛。他们甚至把赛车当成了自己的孩子，“不仅仅是因为车的造价很贵，更因为我们和赛车培养了深厚的感情。”吴居宣说。 谈起比赛的收获时，吴居宣说，这是一个花大把时间却不一定有回报的项目，但是大家都喜欢动手去做一件事，因此无怨无悔。在比赛中，他们也认识了很多人，比如一起备战的厦大的同学们，大家都成为了很好的朋友，“很怀念那段共同努力的岁月”。 新的智能汽车团队已经开始纳新了，吴居宣说：“我们现在的任务就是带这些新人，之前学长学姐们给了我们很多帮助，我们也要帮助学弟学妹们，希望学弟学妹们能够完成得更加出色，成绩能够比我们更好。”吴居宣还建议以后可以早一点纳新，将纳新的时间放在每年的4、5月份，这样就有更充分的时间进行备战。 |
