智能汽车全国特等奖团队凌云队:把汽车当成自己的孩子

发布时间:2013-10-08浏览次数:42

 

  8月24日,哈尔滨工业大学,第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车总决赛在这里举行。只见一辆“汽车”飞快地跑动着,直行、拐弯、转圈,整个动作一气呵成,抵达终点的时间定格在32秒415。这个成绩令嘉庚学院凌云队拿到总决赛光电平衡组的特等奖,虽然嘉庚学院在历届赛事中均有不俗表现,但拿到全国特等奖还是第一次。

  “能获得全国特等奖,非常高兴,觉得我们的努力终于有了回报。”凌云队队员吴居宣说。凌云队由蔡普郎、黄天健、吴居宣三名成员组,他们的指导老师是康恺、吴天宝、高凤强。

起步,比别人晚了六个月

  智能汽车,除了安全之外,快也是他们追求的一个目标。但是凌云队却是一个“慢”队伍,当然不是他们的车慢,而是他们的起步比别人慢。很多队伍都是从去年4月份就开始备战这次比赛,但是凌云队是去年10月份才开始组队,起步比别人晚了六个月。

  “那时候别人的车基本上都能跑了,我们才开始组装车。”吴居宣说。因为起步晚,他们就得更加努力。为了赶超别人,队员们经常在生化楼熬夜。

  在这个团队中,蔡普郎负责编程,黄天健、吴居宣负责零件的制作与安装。遇到不懂的地方,他们就会去看书或者逛论坛向行家请教。学长们也经常告诉他们一些比赛经验,这些都让他们受益匪浅。

  今年4月份,凌云队动手做出了第一辆属于自己的车。车做出来之后,需要不断改进。改进的过程充满着争吵,黄天健和吴居宣经常会为了一个小方案的改变而起争执,最后,都是编程蔡普郎做决定,而他们也并未因为一个个小小的分歧而影响彼此间的合作与信任。那几个月的时间里,凌云队的队员几乎将全部的心思都放在了智能汽车上。蔡普郎的父母见到儿子消瘦了很多,止不住的心疼。

  在华南赛区比赛前的一个月,厦大的队伍也来到漳州校区,与我院的队伍一起备战。“厦大队伍理论知识很扎实,我们则是在经验上有一定优势,我们在一起就是取长补短。”蔡普郎说。

最后一刻,搭上国赛的班车

  在华南赛区的比赛之前,受“西马仑”台风影响,校区遭受特大暴雨,队员们从生化大楼搬至风雨球馆继续备战。雷锐生副院长亲自带着吃的前往风雨球馆为队员们加油打气。

  “说真的,在开赛前,我们多少有些紧张,备战又受到台风的影响,心态没那么好。但是见到雷副院长之后,他和我们谈笑风声,令我们觉得心里一下子放松了很多。”吴居宣说。

  在华南赛区的比赛中,凌云队向世人展示了自强不息的精神。赛前五天才将车子调整到理想状态的他们,在前两圈的试跑中,接连出现状况,没能完成比赛。最后他们申请设备维修,队员们经过讨论,对车子稍微进行调整,然后进行了最后一次尝试,这一次他们终于完成了比赛,而且成绩排在赛区的第六位。赛区的前十名都有机会进入全国赛,凌云队就这样惊险地拿到了全国赛的门票。

  “在比赛过程中最重要的就是毅力。”赛后,黄天健颇有感触地说。

无意之中,找到最佳方案

  华南赛回来之后,只有一个月的时间准备全国赛。这一个月里,队员们都不敢回宿舍,经常在风雨球馆的塑料板上睡觉。“回宿舍一沾床就起不来了,一躺就是一天。”吴居宣说。

  出发参加全国赛的前一天晚上注定是不眠之夜,凌云队一共换了三辆车,依然没有将赛车调整到最佳状态。“总共有二三十个电机(智能汽车里的一个零件),经过测试之后,我们依然没能找到两个合适的电机组合。”吴居宣说,大家都很沮丧。

  此时,黄天健跟吴居宣说,你再找一个试一下。吴居宣很随意就从旁边拿起了一个电机换了上去。没想到这个随手换上的电机让车子的整体性能提高了很多,“山穷水尽疑无路,柳暗花明又一村。”黄天健说。此时,离他们出发参加全国赛仅有几个小时。

  最后一刻将车的性能调整到最好,这给了他们很大的信心。比赛当天,他们的状态非常好,第一圈就顺利跑完全程,而且成绩也刷了新高,拿到了全国特等奖。

传承,希望学弟学妹更出色

  十个月的努力,让队员们体验到了比赛的艰辛。他们甚至把赛车当成了自己的孩子,“不仅仅是因为车的造价很贵,更因为我们和赛车培养了深厚的感情。”吴居宣说。

  谈起比赛的收获时,吴居宣说,这是一个花大把时间却不一定有回报的项目,但是大家都喜欢动手去做一件事,因此无怨无悔。在比赛中,他们也认识了很多人,比如一起备战的厦大的同学们,大家都成为了很好的朋友,“很怀念那段共同努力的岁月”。

  新的智能汽车团队已经开始纳新了,吴居宣说:“我们现在的任务就是带这些新人,之前学长学姐们给了我们很多帮助,我们也要帮助学弟学妹们,希望学弟学妹们能够完成得更加出色,成绩能够比我们更好。”吴居宣还建议以后可以早一点纳新,将纳新的时间放在每年的4、5月份,这样就有更充分的时间进行备战。

 

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